| Robotique mobile coordonné par Catherine FARGEON & Jean-Philippe QUIN
53,36
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1993 384 pages format 16 x 23 cm photos couleurs broché réf. LST014 I.S.B.N.: 2-87717-036-5 |
| Présentation Cet ouvrage, corroboré par des résultats expérimentaux en grandeur réelle, sera utile aux utilisateurs de la robotique mobile pour la spécification de leurs besoins, comme aux techniciens soucieux de maîtriser les diverses disciplines intervenant dans la conception "système" d'un robot. Les domaines fonctionnels de la robotique mobile sont très nombreux, les premiers explorés : – nettoyage, – manipulation de charges, – cueillette de fruits et légumes, – surveillance, diagnostic..., – applications militaires diverses, laissent présager de nombreux autres domaines d'applications. Cette robotisation s'exprime comme complément à l'activité humaine, d'une part en palliant les conditions d'environnement (milieu hostile, ambiance nuisible pour la santé, ou impératifs liés aux salles blanches..., et d'autre part en favorisant une meilleure compétitivité des entreprises, notamment en terme de qualité et en s'accompagnant de retour sur investissements rapide. La richesse pluridisciplinaire de ce livre s'exprime dans la diversité des auteurs et de leurs origines. |
Sommaire |
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Les auteurs |
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