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Robotique de soudage
premiers éléments

Claude PHILIP

19,06  
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1988
160 pages
format 16 x 23 cm
photos couleurs
broché
réf. LRO001
I.S.B.N.: 2-87717-004-7

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Présentation
L'introduction de la robotique dans le domaine du soudage en continu impose une nouvelle démarche pour appréhender les problèmes liés à ce type de fabrication et pose un certain nombre de questions aux futurs utilisateurs de robots.
Le but de cet ouvrage est de guider tous ceux qui envisagent la robotisation du soudage à l'arc. Il leur donne les premiers éléments pour l'élaboration du projet, tout en insistant sur le particularisme de la robotique de soudage qui combine les savoir-faire d'un robot et d'un soudeur ; il aborde donc les contraintes que s'imposent réciproquement soudage et robotique Il fournit des éléments de réflexion sur la commande adaptative, les capteurs, la programmation hors-ligne et la programmation graphique.

Sommaire
1. Exigences du soudage
2. Contraintes de la robotique
3. Caractéristiques et performances du matériel de soudage
4. Évolution de la robotique
5. Conclusion
6. Pour en savoir plus
    Index

L'auteur
Claude Philip est ingénieur Arts et Métiers et Professeur à l'ENSAM de Bordeaux-Talence

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