Présentation
L'introduction de la robotique dans le domaine du soudage
en continu impose une nouvelle démarche pour appréhender les problèmes liés à ce type
de fabrication et pose un certain nombre de questions aux futurs utilisateurs de robots.
Le but de cet ouvrage est de guider tous ceux qui envisagent la robotisation du soudage à
l'arc. Il leur donne les premiers éléments pour l'élaboration du projet, tout en
insistant sur le particularisme de la robotique de soudage qui combine les savoir-faire
d'un robot et d'un soudeur ; il aborde donc les contraintes que s'imposent
réciproquement soudage et robotique Il fournit des éléments de réflexion sur la
commande adaptative, les capteurs, la programmation hors-ligne et la programmation
graphique. |
Sommaire
1. Exigences du soudage
2. Contraintes de la robotique
3. Caractéristiques et performances du matériel de soudage
4. Évolution de la robotique
5. Conclusion
6. Pour en savoir plus
Index |